超声波凭借其良好的定向性、较强的穿透性和抗腐蚀能力，已广泛应用于工业领域，例如超声波测距、超声波无损检测和超声波流量计等。超声波信号从发射器传输到接收器的时间定义为飞行时间(TOP)。TOP包含很多信息，例如TOP反映了距离测量和超声波流量计中的距离和流量信息等等。因此，准确确定超声TOP是超声应用中的关键技术。据我们所知，超声波流量计应用中的TOP测定方法通常可分为三类。

　　第一类包括阈值检测方法。例如动态阈值方法、双阈值方法和可变比率阈值方法均被开发用于确定TOP。这些阈值方法是最简单的方法。但是，它们容易受到噪声的干扰。此外，这些用于TOP检测的方法是基于超声信号上升沿的幅度特性。因此，它们的性能会受到波形变化的影响。

　　第二类包含各种相关方法。这些方法首先应用于雷达领域，然后在1981年引入TOP测定。基本的相关方法计算两个接收信号之间的相关函数，然后产生一个最大峰值，其中时移映射到两个信号之间的时间差。后来，提出了更好的相关方法，例如基于调频激励的互相关、相位相关方法和正弦拟合技术的互相关等方法，将其应用于TOP确定。与阈值方法相比，相关方法受噪声的影响较小，但其准确性仍然受到采样率的限制。相关方法的另一个缺点是难以根据不同的应用条件实时更新参考波，从而导致TOP出现偏差检测。

　　第三类包括基于波形拟合的TOP估计方法。在这些方法中，首先选择合理的超声接收信号经验模型，然后采用有效算法对接收到的超声信号进行拟合以获取TOP。这些方法不仅提供了很高的测量精度，而且还提供了强大的抗干扰能力。然而，他们需要大量的计算，这需要高成本的数字信号处理，并降低了实时性能。